2011.09-2016.07 东南大学控制理论与控制工程专业 工学博士

2026.07-至今 betway西汉姆联官网 betway西汉姆联官网 副教授

仿生导航、抗干扰信息融合、SLAM

[1] D. Shan, Q. Qiao, T. Du* and P. Lu. PolarGuide-GSDR: 3D Gaussian Splatting Driven by Polarization Priors and Deferred Reflection for Real-World Reflective Scenes, 2026 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)， Denver, USA, 2026 (Accepted).
[2] Tao Du, Derui Shan, Peng Guo PFLIO-SAM: Tightly-coupled Polarization camera/Optical Flow/LiDAR/IMU Odometry via Smoothing and Mapping，IEEE Sensors Journal, 2025, 25(19): 36243-36253
[3] Dou Qingfeng, Du Tao*, Wang Yan, Liu Xin, and Wang Wei. Optimal vector matching fusion method for bionic compound eye polarization compass and inertial sensor integration. ISA Transactions, 2023: 496-506.
[4] Du Tao, Shi Shuyao, Zeng Yunhao, Yang Jian, and Guo Lei. An Integrated INS/Lidar Odometry/Polarized Camera Pose Estimation via Factor Graph Optimization for Sparse Environment. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-11
[5] Dou Qingfeng, Du Tao*, Qiu Zhenbing, Wang Shanpeng, and Yang Jian. An adaptive anti-disturbance navigation method for polarized skylight-based autonomous integrated navigation system. Measurement, 2022, 202: 111847.
[6] Du Tao, Tian Changzheng, Yang Jian, Wang Shanpeng, Liu Xin, and Guo Lei. An autonomous initial alignment and observability analysis for SINS with bio-inspired polarized skylight sensors. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(14): 7941-7956.

[1] 科技部重点研发计划（子课题）-多模态环境协同感知与目标识别，2024.03-2027.03，主持；
[2] 国家自然科学基金青年项目，惯性/偏振组合导航系统抗干扰对准方法研究，2018.01-2020.12，主持

1. 2023年，自动驾驶能源补充系统误差自标定、故障诊断技术与应用，中国发明协会，发明创新奖二等奖（4/6）
2. 2022年，XXXX关键技术及应用， 教育部, 高校科学研究技术发明一等奖(5/6)
3. 2020年，无人系统自主导航技术, 中国仪器仪表学会，技术发明一等奖(5/6)

[1] 杜涛等. 一种基于因子图优化的仿生偏振同步定位与构图方法[P]. 发明专利，ZL202011419966.0.
[2] 杜涛等. 一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法[P]. 发明专利，ZL202210142439.2.
[3] 杜涛等. 一种因子图的惯性/偏振/光流紧组合的方法[P]. 发明专利，ZL202210143142.8.
[4] 杜涛等. 一种基于偏振信息的ORB特征提取与匹配方法[P]. 发明专利，ZL202310508427.1.
[5] 杜涛等. 一种基于神经辐射场的仿生偏振语义SLAM方法[P]. 发明专利，ZL202411548793.0.
[6] 杜涛等. 偏振引导延迟反射的三维高斯泼溅重建方法和装置[P]. 发明专利，ZL202511751768.7.
[7] 杜涛等. 基于Mamba的偏振-事件-雷达多模态协同感知方法[P]. 发明专利，ZL202610050464.6.